- 概 述
 
	
 
	
· 90系列伺服電機(jī)參數(shù)表
| 
				 電機(jī)型號  | 
			
				 KLSM9002430A21A  | 
			
				 KLSM9003520A21A  | 
			
				 KLSM9004025A21A  | 
			
				 
  | 
			
				 
  | 
			
				 
  | 
		
| 
				 額定功率 (KW)  | 
			
				 0.75  | 
			
				 0.73  | 
			
				 1.0  | 
			
				 
  | 
			
				 
  | 
			
				 
  | 
		
| 
				 額定線電壓 (V)  | 
			
				 220  | 
			
				 220  | 
			
				 220  | 
			
				 
  | 
			
				 
  | 
			
				 
  | 
		
| 
				 額定線電流 (A)  | 
			
				 3  | 
			
				 3.0  | 
			
				 4  | 
			
				 
  | 
			
				 
  | 
			
				 
  | 
		
| 
				 額定轉(zhuǎn)速 (rpm)  | 
			
				 3000  | 
			
				 2000  | 
			
				 2500  | 
			
				 
  | 
			
				 
  | 
			
				 
  | 
		
| 
				 額定力矩 (N.m)  | 
			
				 2.4  | 
			
				 3.5  | 
			
				 4  | 
			
				 
  | 
			
				 
  | 
			
				 
  | 
		
| 
				 峰值力矩 (N.m)  | 
			
				 7.1  | 
			
				 10.5  | 
			
				 12  | 
			
				 
  | 
			
				 
  | 
			
				 
  | 
		
| 
				 峰值電流 (A)  | 
			
				 9  | 
			
				 9  | 
			
				 12  | 
			
				 
  | 
			
				 
  | 
			
				 
  | 
		
| 
				 反電勢 (V/krpm)  | 
			
				 51  | 
			
				 67  | 
			
				 60  | 
			
				 
  | 
			
				 
  | 
			
				 
  | 
		
| 
				 力矩系數(shù) (N.m/A)  | 
			
				 0.8  | 
			
				 1.2  | 
			
				 1.0  | 
			
				 
  | 
			
				 
  | 
			
				 
  | 
		
| 
				 轉(zhuǎn)子慣量 (Kg.m2)  | 
			
				 2.45×10-4  | 
			
				 3.4×10-4  | 
			
				 3.7×10-4  | 
			
				 
  | 
			
				 
  | 
			
				 
  | 
		
| 
				 繞組(線間) 電阻 (Ω)  | 
			
				 3.2  | 
			
				 4.06  | 
			
				 2.69  | 
			
				 
  | 
			
				 
  | 
			
				 
  | 
		
| 
				 繞組(線間) 電感 (mH)  | 
			
				 7.0  | 
			
				 9.7  | 
			
				 6.21  | 
			
				 
  | 
			
				 
  | 
			
				 
  | 
		
| 
				 電氣時(shí)間常數(shù) (ms)  | 
			
				 2.2  | 
			
				 2.39  | 
			
				 2.3  | 
			
				 
  | 
			
				 
  | 
			
				 
  | 
		
| 
				 重量 (Kg)  | 
			
				 3.4  | 
			
				 3.8  | 
			
				 4.13  | 
			
				 
  | 
			
				 
  | 
			
				 
  | 
		
| 
				 編碼器線數(shù) (PPR)  | 
			
				 2500  | 
			
				 2500  | 
			
				 2500  | 
			
				 
  | 
			
				 
  | 
			
				 
  | 
		
·
·
| 
				 電機(jī)絕緣等級  | 
			
				 Class B(130℃)  | 
		|||||||||||||||
| 
				 防護(hù)等級  | 
			
				 IP65  | 
		|||||||||||||||
| 
				 使用環(huán)境  | 
			
				 環(huán)境溫度: -20℃ ~ +50℃ 環(huán)境濕度:相對濕度<90%(不結(jié)霜條件)  | 
		|||||||||||||||
| 
				 電機(jī)繞組插座  | 
			
				 繞組引線  | 
			
				 U  | 
			
				 V  | 
			
				 W  | 
			
				 PE  | 
		|||||||||||
| 
				 插座編號  | 
			
				 1  | 
			
				 2  | 
			
				 3  | 
			
				 4  | 
		||||||||||||
| 
				 編碼器插座  | 
			
				 信號引線  | 
			
				 5V  | 
			
				 0V  | 
			
				 B+  | 
			
				 Z-  | 
			
				 U+  | 
			
				 Z+  | 
			
				 U-  | 
			
				 A+  | 
			
				 V+  | 
			
				 W+  | 
			
				 V-  | 
			
				 A-  | 
			
				 B-  | 
			
				 W-  | 
			
				 PE  | 
		
| 
				 插座編號  | 
			
				 2  | 
			
				 3  | 
			
				 4  | 
			
				 5  | 
			
				 6  | 
			
				 7  | 
			
				 8  | 
			
				 9  | 
			
				 10  | 
			
				 11  | 
			
				 12  | 
			
				 13  | 
			
				 14  | 
			
				 15  | 
			
				 1  | 
		|
| 
				 顏色  | 
			
				 
  | 
			
				 
  | 
			
				 
  | 
			
				 
  | 
			
				 
  | 
			
				 
  | 
			
				 
  | 
			
				 
  | 
			
				 
  | 
			
				 
  | 
			
				 
  | 
			
				 
  | 
			
				 
  | 
			
				 
  | 
			
				 
  | 
		|
	
